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    六軸協(xié)作機(jī)器人 關(guān)節(jié)型機(jī)器人 OEM定制機(jī)械手臂

    點(diǎn)擊圖片查看原圖
    品牌: 泰科智能機(jī)器人
    重量: 16.2-52kg
    工作范圍: 500-1030mm
    負(fù)載: 3-20kg
    單價(jià): 1.00元/臺(tái)
    起訂: 1 臺(tái)
    供貨總量: 100 臺(tái)
    發(fā)貨期限: 自買(mǎi)家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
    所在地: 廣東 深圳市 南山區(qū)
    有效期至: 長(zhǎng)期有效
    最后更新: 2019-12-13
    瀏覽次數(shù): 950
    詢(xún)價(jià)
    公司基本資料信息
     
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    【主要特性】

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    • 協(xié)作機(jī)器人自重*小15kg
    • 有效負(fù)載3-20kg
    • 標(biāo)準(zhǔn)6自由度,多自由度可以定制,本體顏色可以定制
    • 工作半徑*大可達(dá)2000mm
    • 重復(fù)定位精度*大可達(dá)±0.02mm

     

     

    【主要優(yōu)勢(shì)】

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    多重安全

    當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測(cè)、外部緊急停止、縮減模式(slow repeat)可確保用戶(hù)工作環(huán)境的安全。

     

    示教方便

    拖動(dòng)示教功能,有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本,簡(jiǎn)捷友好的系統(tǒng)操作界面,方便用戶(hù)上手,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

     

    安裝便捷

    從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡(jiǎn)單作業(yè)編程,通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

     

    輕巧靈活

    小巧自重輕,*小機(jī)器人僅15KG,既有效*保*了機(jī)器人合理的負(fù)載能力,同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),便于維修與保養(yǎng),用戶(hù)僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

     

     

     

     

    【規(guī)格參數(shù)】

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    型號(hào)Type TA6-R3 TA6-R5 TA6-R10   TA6-R20
    性能
    功耗 使用一般程序約150w 使用一般程序約250w 使用一般程序約400w 使用一般程序約600w
    環(huán)境溫度 0-50°C 0-50°C 0-50°C 0-50°C
    濕度 90%相對(duì)濕度(非冷凝) 90%相對(duì)濕度(非冷凝) 90%相對(duì)濕度(非冷凝) 90%相對(duì)濕度(非冷凝)
    協(xié)作 可調(diào)防碰撞安全功能 可調(diào)防碰撞安全功能 可調(diào)防碰撞安全功能 可調(diào)防碰撞安全功能
    規(guī)格
    有效載荷 3kg 5kg 10kg 20kg
    高度 805mm 1067mm 1483mm 1328mm
    工作半徑 500mm 795mm 1185mm 1030mm
    自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度) 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度) 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度) 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度)
    編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程 7英寸觸屏示教器編程
    移動(dòng)
    重復(fù)精度 ±0.02mm,帶有效載荷 ±0.02mm,帶有效載荷 ±0.05mm,帶有效載荷 ±0.1mm,帶有效載荷
    工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度
    基座(1軸) ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s ±360° ±90°/s ±360° ±90°/s
    肩部(2軸) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s ±180° ±90°/s ±180° ±90°/s
    肘部(3軸) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s ±180° ±150°/s ±180° ±120°/s
    腕部1(4軸) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
    腕部2(5軸) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
    腕部3(6軸) ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
    典型末端執(zhí)行器 1.5m/s 1.5m/s 2m/s 2m/s
    特點(diǎn)
    IP等級(jí) IP54 IP54 IP54 IP54
    ISO潔凈室等級(jí) 6 6 6 6
    噪聲 <60dB <60dB <60dB <60dB
    機(jī)器人安裝 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度
    物理
    占地面積 ?128mm ?172mm ?200mm ?237mm
    材料 鋁,鋼 鋁,鋼  鋁,鋼 鋁,鋼 
    執(zhí)行器連接類(lèi)型 EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT
    電纜長(zhǎng)度 6m 6m 6m 6m
    重量(含纜線) 16.2kg 22.6kg 36kg 52kg

     

     

     

     【機(jī)械尺寸外形圖】

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     【應(yīng)用領(lǐng)域】

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    機(jī)器人無(wú)人水吧,筆記本外殼打磨,手工外殼多工位沖壓,機(jī)器人自動(dòng)分揀,家居智能化生產(chǎn),印刷包裝,物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)

     
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