六軸協作機器人關節型機器人 OEM定制機械手臂

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品牌：	泰科智能機器人
重量：	16.2-52kg
工作范圍：	500-1030mm
負載：	3-20kg
單價：	1.00元/臺
起訂：	1 臺
供貨總量：	100 臺
發貨期限：	自買家付款之日起 3 天內發貨
所在地：	廣東深圳市南山區
有效期至：	長期有效
最后更新：	2019-12-13
瀏覽次數：	1028

公司基本資料信息

深圳市泰科智能伺服技術有限公司
[誠信檔案]
聯系人鄧遠(女士) 經理
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地區廣東-深圳市-南山區
地址深圳市南山區眾冠紅花嶺工業區南區2區7棟四樓東

產品詳細說明

【主要特性】

協作機器人自重*小15kg
有效負載3-20kg
標準6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
工作半徑*大可達2000mm
重復定位精度*大可達±0.02mm

【主要優勢】

多重安全

當的力矩限制，機器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環境的安全。

示教方便

拖動示教功能，有效地節約了調試和學習的時間成本，簡捷友好的系統操作界面，方便用戶上手，經過簡單的培訓便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作業編程，通常不到一個小時便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，*小機器人僅15KG，既有效*保*了機器人合理的負載能力，同時又可以在任何的工作環境快速的安裝。一體化的關節設計，便于維修與保養，用戶僅僅半小時即可實現關節的拆裝。

【規格參數】

型號Type	TA6-R3		TA6-R5		TA6-R10		TA6-R20
性能
功耗	使用一般程序約150w		使用一般程序約250w		使用一般程序約400w		使用一般程序約600w
環境溫度	0-50°C		0-50°C		0-50°C		0-50°C
濕度	90%相對濕度（非冷凝）		90%相對濕度（非冷凝）		90%相對濕度（非冷凝）		90%相對濕度（非冷凝）
協作	可調防碰撞安全功能		可調防碰撞安全功能		可調防碰撞安全功能		可調防碰撞安全功能
規格
有效載荷	3kg		5kg		10kg		20kg
高度	805mm		1067mm		1483mm		1328mm
工作半徑	500mm		795mm		1185mm		1030mm
自由度	6個旋轉關節（自由度）		6個旋轉關節（自由度）		6個旋轉關節（自由度）		6個旋轉關節（自由度）
編程	7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程
移動
重復精度	±0.02mm，帶有效載荷		±0.02mm，帶有效載荷		±0.05mm，帶有效載荷		±0.1mm，帶有效載荷
軸	工作范圍	*大速度	工作范圍	*大速度	工作范圍	*大速度	工作范圍	*大速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s	±360°	±150°/s	±360°	±90°/s	±360°	±90°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±90°/s	±180°	±90°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±150°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端執行器	1.5m/s		1.5m/s		2m/s		2m/s
特點
IP等級	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO潔凈室等級	6		6		6		6
噪聲	<60dB		<60dB		<60dB		<60dB
機器人安裝	任意角度		任意角度		任意角度		任意角度
物理
占地面積	?128mm		?172mm		?200mm		?237mm
材料	鋁，鋼		鋁，鋼		鋁，鋼		鋁，鋼
執行器連接類型	EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT
電纜長度	6m		6m		6m		6m
重量（含纜線）	16.2kg		22.6kg		36kg		52kg