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    RDM系列機器人關節電機驅協作機器人電機驅動器關節伺服驅動

    點擊圖片查看原圖
    品牌: 泰科智能機器人
    功率: 1000W
    電壓: 48V
    峰值電流: 30A
    單價: 1.00元/臺
    起訂: 1 臺
    供貨總量: 500 臺
    發貨期限: 自買家付款之日起 3 天內發貨
    所在地: 廣東 深圳市 南山區
    有效期至: 長期有效
    最后更新: 2019-12-12
    瀏覽次數: 619
    詢價
    公司基本資料信息
     
     
    產品詳細說明

    RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,*大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機的位置、速度、轉矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統中每一個節點的成本。


    RDM驅動模塊作為一個EtherCAT/CANopen從站,以DSP-402的CoE 協議運行,支持位置/速度/轉矩周期同步、位置/速度/轉矩曲線、PVT、回原點模式。


    通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件,可以編程設置調整系統參數,升級固件,保存或讀取配置參數。


    【規格參數表】

    line.jpg

    型號 RDM伺服驅動模塊
    供電電壓 +18-70VDC
    額定電流 15A
    峰值電流 30A
    額定電壓 48VDC
    *大功率 1000W
    中空直徑 9mm
    外形尺寸 小尺寸:74*21mm
    大尺寸:91*21mm
    重量 小尺寸:50g
    大尺寸:60g
    通訊方式 EtherCAT、
    CANopen、RS232
    反饋方式 主編碼器:松下增量編碼器(A 格式),SSI,BISS(差分或單端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下絕對值編碼器 A,尼康、三洋絕對值編碼器 A
    通訊方式 EtherCAT、CANopen、RS232
    數字IO 1個數字量輸入,1個數字量輸出
    模擬量IO 2個模擬量輸入
    溫度 正常運行:0-45℃,存儲:-40℃-85℃
    濕度 0% ~ 95%,無結露
    污染 污染等級 2
    環境 IEC68-2: 1990     

     

     

     

     

     【主要特性】

    line.jpg

    控制模式:

    位置/速度/轉矩周期同步(CSP,CSV,CST)
    運動序列、點到點、PVT
    電子齒輪、凸輪
    位置、速度、轉矩曲線控制模式
    運行模式:
    獨立可編程
    或分布式網絡控制


    控制命令:

    CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


    獨立可編程控制:

    簡單、直觀的編程工具
    32 個可編程運動序列
    可編程優先級,可由數字輸入或 32 個寄存器選擇與執行運動序列
    通過 RS232 通信可訪問 32 個寄存器
    可編程上電自動運行程序
    可編程運動錯誤響應類型
    包含以下標準運動控制功能
    運動(位置、速度、轉矩、凸輪、回原點)
    等待(輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件)
    條件跳轉
    設置增益、限制、跟蹤窗口
    設置輸出、位置觸發輸出
    使能或禁止驅動器
    數學與邏輯運算
    設置運行模式
    設置、讀取參數變量
    速度單級濾波


    通信控制:

    RS-232
    EtherCAT/CANopen
    輸入輸出:
    1 數字量輸出用于控制抱閘
    1 通用數字量輸出
    1 通用數字量輸入口


    反饋:

    主編碼器:
    松下增量編碼器(A 格式)
    SSI,BISS(差分或單端)
    EnDat,Absolute A
    多摩川、松下絕對值編碼器 A
    尼康、三洋絕對值編碼器 A
    第 2 編碼器:
    差分或單端正交增量編碼器,*大速率 5M line/s(4 倍頻后 20M)

     

     

     

     【Techmotion配置與監控軟件】

    line.jpg

    基于 Windows 操作系統
    電機與傳感器參數配置
    調整 PID 參數
    試運行
    示波器實時分析評估
    錯誤報警記錄
    參數狀態監控
    靈活快捷,簡單易用

     

     

     

    【機械尺寸外形圖】

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