倉庫設備控制系統（WCS）

WCS是倉庫控制系統(Warehouse Control System) 的縮寫。WCS是介于WMS系統和執行設備系統之間的一層管理控制系統，屬于調度監控層和設備執行層范疇，起到重要的承上啟下作用。WCS的調度監控層和設備執行層結構使系統具有信息導向、集中管理、分段控制、綜合監控的特點，使系統達到性能總體*優，各層承擔不同的任務，具有不同的功能。

調度監控層系統是鏈接物流管理層及設備執行層系統的樞紐。與上層管理相連接，接收物流管理系統的指令與計劃，分解下達給各執行設備，并反饋下層完成情況。具有完備的設備監控功能，流程參數、設備參數的顯示和修改功能。圖形界面可直觀顯示業務流程、物流狀態、物流位置、運行參數、故障報警。檢測、顯示設備運行狀態；報告、記錄設備故障、通訊故障、執行設備故障。集成物流系統各臺控制設備，提供接口；提供詳細的操作記錄、運行日志。

執行控制層系統作為實時執行的關鍵環節，能夠與上位機相連接受分揀和傳輸作業任務指令，同時系統能夠與下層硬件設備的檢測和驅動單元相連將執行任務轉換成一定邏輯關系的具體機構動作的狀態檢測，從而完成系統連續、穩定、高效可靠的動作。通過該系統的運行，能夠實現出庫、補貨、復核。分流合流、分揀等整套作業流程，同時為了*保*系統能夠方便使用和維護，系統提供了相關的故障報警、安全措施以及點對點操作等功能。

系統通過WCS-WMS對接獲得訂單分揀信息，經過內部數據傳遞和邏輯處理將分揀信息控制不同設備的具體執行單元動作并通過檢測進行狀態判斷從而完成系統從訂單數據下達、自動傳輸、自動移載、自動合流、自動合流分揀等作業。控制系統對上層采用工業以太網的方式傳輸訂單信息，對下層分散單元采用DP現場總線的方式傳輸執行和檢測信號*保*了系統的高效傳輸和穩定運行。

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