3D視覺無序抓取

概述：

3D視覺無序抓取，自動化識別機械手系統，用于生產線的自動識別供料，就是利用3D成像系統對工件表面進行感知和分析，計算得到物體的實時空間、坐標和姿態，無需示教即可無縫驅動機械臂，滿足工件的識別或無序抓取等多種需求。

系統特點：

高柔性，適用性強

1個模型，N種工件

基于遷移學習的AI算法，富唯智能的AI識別模型可識別任意類型的工件，無需重復訓練。

操作簡單，易維護

自動生成AI模型

只需提供工件CAD圖，無需人工標注可一鍵生成AI識別模型、無需調試，操作簡單。

系統穩定可靠

抗干擾能力強

AI模型在惡劣的光照條件和工件材質的情況下，依舊穩定可靠的運行。

工藝仿真

數字樣機驗證方案可行性

先搭建數字樣機對視覺軟件、機器人軌跡、PLC程序等進行仿真，確保按照既定工藝路線運行，大量節省現場的調試時間。

系統功能：

工件上下料，視覺引導拆碼垛，貨品抓取，鋼筋打標定位檢測，鋼板揀料、配盤，缺陷檢測，軌跡涂膠噴膠，定位開坡口，混合碼垛，高精度測量，快遞供包，定位裝配。

行業應用

汽車行業應用

曲軸上料，連桿抓取上料，剎車盤上料，油管接頭上料，發動機殼體上料，涂膠與檢測，輪胎裝配等場景。

家電行業應用

冷凝器拆垛，散熱板抓取上料，沖壓件上料，洗衣機重塊裝配，壓縮機裝配等場景。

物流行業應用

紙箱拆碼垛，貨物分揀，料盤分揀，麻袋拆垛，萬物抓取等場景。

其他行業應用

異形件上料，缺陷孔定位，四通管無序抓取，各種金屬件無序抓取與上料等場景。