SGM7G-1AAFC6E安川

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 人這一生，貴在追求和堅持。我一路打拼下來從什么都沒有到手里的20萬，再變成300萬，再從500萬變成1200多萬。其實我想要告訴大家的是：手機像素越高，拍出來的照片越清晰。也想告訴大家：

中海德（福建）工業設備有限公司

主營產品：

dcs系統卡件、伺服驅動器、機器人備件。優勢*牌有：abb、honeywell霍尼韋爾、indramat力士樂、ab美國羅克韋爾、西門子等等歐美*牌

聯系人：鄭佳

電話：0591-83488860

手機：18005005612

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這類**式編碼器目前已經被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協議，以及日系專用串行協議的新型**式編碼器廣泛取代，因而**位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

1.將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

3.用伺服驅動器讀取**編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4.對齊過程結束。

由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。

這種對齊方式需要編碼器和伺服驅動器的支持和配合方能實現，日系伺服的編碼器相位之所以不便于*終用戶直接調整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流，無需調整編碼器和電機軸之間的角度關系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚至簡單的調整過程，操作簡單，工藝性好。

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