3軸步進電機伺服電機運動控制系統(tǒng)，運動控制器

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述 

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運動控制器 DMC630M 的硬件平臺，在公司三軸仿

形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場需求，采納了廣大客戶的寶貴意見，并參考國內(nèi)外高端同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點，經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運動控制系統(tǒng)。

1、系統(tǒng)組成

DMC630MF 系統(tǒng)主要由運動控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）兩個部分

組成。

DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心，可以存儲 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)；

Leader30ST 手持盒，為手持控制端，通過標準 Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進行 實時通訊；手持盒采用工藝文件與坐標信息采集分離式設(shè)計，使示教編程更加方便快捷；工藝文件除實現(xiàn)電機基本運動控制（多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯(lián)動）外，

更可進行復(fù)雜的邏輯及運算功能。

2、電氣規(guī)格

開關(guān)量輸入：

輸入電壓：5～30V； 高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；

通道：32，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。

脈沖輸出：

通道：3 脈沖＋3 方向，全部光電隔離；

輸出類型：24V 輸出，內(nèi)含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅(qū)動器；

實際*高脈沖頻率：200KHz/軸。

開關(guān)量輸出

通道：12，全部光電隔離；

輸出類型：NPN 集電極開路輸出，*大峰值電流 3000mA，*大持續(xù)電流 500mA。

應(yīng)用環(huán)境

電源要求：20～28V DC（50W）；

功 耗：< 4W

工作溫度： 0～60 攝氏度； 工作濕度： 20％～95％；

儲存溫度：-20～80 攝氏度； 儲存濕度： 0％～95％；

3、系統(tǒng)應(yīng)用

三軸高性能機械手應(yīng)用：三軸自動焊接，三軸搬運機械手,三軸螺絲機。

DMC630M 控制器支持三軸步進電機、伺服電機控制，以步進電機為例，三軸系統(tǒng)的構(gòu)成如 圖 1-1 所示：

控制器、手持盒和驅(qū)動器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分，手持盒與控制器之間通過標準 Modbus 協(xié)議進行通訊，控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號，從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進電機，再結(jié)合其它的輸入輸出信號，就可以實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制。