簡介
30公斤桁架機械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發的專用機械手控制系統，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長距離桁架機械手的調試操作，安全性高。本系統特別適合組成生產線，要求快速運動的場合，可達240米/分。夾持重量亦可設計。
特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業，穩定、提高產品質量、提高勞動生產率、改善勞動條件和產品的快速更新換代有著十分重要的作用。
桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統、驅動器、伺服電機、減速機等，電氣接線/參數設置/已調試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。
立柱可以為2-5個，滑臺數量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。
優點
采用高剛性鋼結構，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
便于維護，滾輪及導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
參數
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參數
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MG-30
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備注
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負載﹝KG﹞
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30
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含機械手及工件
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Z軸行程﹝mm﹞
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≤2000
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Z軸運行速度﹝m/s﹞
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1.2
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X軸行程﹝mm﹞
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≤12000
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X軸運行速度﹝m/s﹞
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1.8
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重復定位精度﹝mm﹞
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±0.10
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驅動方式
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伺服電機 + 減速機 + 齒輪齒條
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可調整參數
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參數
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數值
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備注
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A
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（以下空行請填寫）
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滑板長度 ≤2550
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B1
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0≤B≤500
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B2
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0≤B≤500
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C1
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左行程極限0≤C≤500
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C2
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右行程極限0≤C≤500
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D
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220≤D≤380
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x
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立柱數量2≤x≤5
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y
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滑臺數量1≤y≤4
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L
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橫梁總長
1200≤L≤12500
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X是否配置為全閉環
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即是否檢測X實際位置，即齒輪傳動有故障報警
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伺服電機品牌要求
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可選擇其他更好電機
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減速機器牌要求
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可選擇其他更好減速機
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Z軸是否加安全鎖緊裝置
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即Z軸是否為全閉環，檢測Z軸故障墜下機械鎖止
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案例
桁架機械手-電機長軸自動上下料，雙**尖-工件在周轉箱疊放，天海二期。
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