Kollmorgen AKD 伺服驅(qū)動器

Kollmorgen AKD 伺服驅(qū)動器

Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行，無縫接入到你的機(jī)器中的每個設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)*先的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。



AKD高性能伺服驅(qū)動器

堅固的、技術(shù)先進(jìn)的AKD伺服驅(qū)動器家族當(dāng)與我們性能卓越的其他部件配合使用時產(chǎn)生*優(yōu)化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。



AKD伺服驅(qū)動的優(yōu)勢


 在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
     因為優(yōu)化了AKM電機(jī)繞組以精確匹配AKD，所以將功率
      密度提高了20-30%
     可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)*出色、*迅速的自動調(diào)節(jié)功能。
     自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。
     結(jié)合具體情況針對動態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。
     精確控制各種電機(jī)
     針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。
處理量更大，精度更高
     高達(dá)27位分辨率的反饋可以實現(xiàn)無與倫比的精度和出色
      的可重復(fù)性
     因為采用了功能強(qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)*
      先進(jìn)的高分辨率伺服算法（專利待批），所以整定時間
      很短。
     采用了先進(jìn)的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波
      器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)**尖性能。
     *高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場上速度*快的數(shù)字電流
      環(huán)路。
便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調(diào)試和故障檢修
     六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
     多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
     自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。
     只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)
      置，從而允許用戶迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。
     業(yè)內(nèi)*豐富的編程選件。
靈活，可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求
     3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
     功率密度非常高，可以實現(xiàn)極小的封裝尺寸。
     所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和*都具有真正的即插
      即用功能。
     支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備
     （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
      增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
     緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動總線，不需要增加大型硬件：
      EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
     可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線電機(jī)
電動缸直線定位機(jī)構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)
精密平臺直線定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性
Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面
數(shù)字信號處理器控制
螺絲固定接線端I/O連接器
實時性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新0.67 μs
速度環(huán)更新62.5 μs
位置環(huán)更新125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

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120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
                           連續(xù)電流(Arms)                  峰值電流(Arms)       驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00306               3                                         9                            1100
AKD-x00606               6                                        18                           2000
AKD-x01206              12                                       30                           4000
AKD-x02406              24                                       48                            8000

480 Vac
3? (187-528 VAC)
                           連續(xù)電流(Arm）                  峰值電流(Arms)        驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307               3                                        9                                 2000
AKD-x00607               6                                        18                               4000
AKD-x01207              12                                       30                               8000
AKD-x02407              24                                       48                               16000
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