廈門圣企機電設備有限公司
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氣爪特點和氣爪工作原理
氣爪（手指氣缸）氣爪能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。氣爪具有如下特點
(1)所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高
(2)抓取力矩恒定
(3)在氣缸兩側可安裝非接式檢測開關
(4)有多種安裝、連接方式
氣爪工作原理是什么
氣爪是利用氣缸驅動器來完成作業任務的，大家可以根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的
活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動側表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小
了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機
構，以減少氣缸的尺寸，從而達到氣爪*的使用效果。
氣缸是做伸縮運動的，氣爪是在伸縮運動的基礎上裝上抓緊裝置。
氣爪怎么設計*合理呢？
在設計氣爪的過程中，氣爪的設計圖要根據實際生產情況進行合理規劃。*先應考慮工件的大小，形狀，質量是使用目的，選擇合適的平行開
閉型或支點開閉型。根據工件的形狀、外審量，使用環境及使用目的，設定氣爪的類型。根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定
氣爪的尺寸。因此一個合理的氣爪設計圖，對產品有著非常重要的影響。*質的氣爪很容易達到較高的精度，可以節約工件加工成本，讓企業獲取
更多的經濟效益。
通過以上的內容，我們已經了解了氣爪工作原理是怎樣的了，氣爪的工作，就是根據它的原理一步步完成的，大家在設計氣爪的時候，還需要
結合實際的需要進行。
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