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公司基本資料信息
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智能預(yù)警協(xié)作機器人IC系列 |
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協(xié)作機器人是高品質(zhì)，低成本的6自由度人協(xié)作輕型機械臂，是專為企業(yè)制造而生的機器人。它可以在有效安全保護措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署，不需要復(fù)雜的編程環(huán)境，通過手動引導(dǎo)便可。協(xié)作機器人能快速滿足柔性化生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)在制造環(huán)境中獲得競爭優(yōu)勢，同時減少有危險和重復(fù)性的工作作業(yè)。 |
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面對近距離及高頻率的工作環(huán)境，協(xié)作機器人的安全措施應(yīng)更重視，防止不同的裝具對近距離的操作人員造成工傷事故，立宏根據(jù)協(xié)作機器人的安全產(chǎn)品近距離區(qū)域檢測傳感器，可以選擇停止機器人，也可以對機器人衛(wèi)生速 | |
| 產(chǎn)品選型 | |||||
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產(chǎn)品型號 |
LHlC3 |
LHlC5 |
LHlC高速 |
LHlC7 |
LHlC10 |
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負 載 |
3Kg |
5KG |
5KG |
7KG |
10KG |
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工作范圍 |
995mm |
1045mm |
1045mm |
1150mm |
1350mm |
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軸數(shù)自由度 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
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自 重 |
16Kg |
24kg |
24kg |
32kg |
37kg |
| 定位 精度 | ±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
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供電電源 |
DC48V |
DV48V |
DV48V |
DV48V |
DV48V |
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防護等級符合 |
IP54 PL d安全認證 |
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安裝方式 |
置地式，倒掛式，懸臂式 |
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安全預(yù)警盒子 |
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安全預(yù)警盒子： 協(xié)作機器人本來是一 種從互動及比較安全的工具，但因為在現(xiàn)場操作過程中還是擔(dān)心人與機器人強力碰撞的風(fēng)險，所以一般會 把機器人的速度調(diào)低來減小碰撞風(fēng)險，但這樣會把機器人的效率降低 安全預(yù)警盒子安裝后，當(dāng)人員進入預(yù)先設(shè)定的2米范圍內(nèi)會立即發(fā)送信號讓器人減速，從而降低強力碰撞風(fēng)險。當(dāng)人員離開預(yù)警范圍后，機器人會立即回復(fù)一以正常速度運作，大大提升效率及降低安全風(fēng)險 |
| 產(chǎn)品選型 | |||
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產(chǎn)品名稱 |
產(chǎn)品型號 |
保護范圍距離 |
訂貨編號 |
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安全預(yù)警盒子
Safety Warning Box
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LH-TOF-1A90 |
90度-500-2000可設(shè)置 |
AQFK-SCO2 |
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LH-TOF-2A180 |
180度-500-2000可設(shè)置 |
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LH-TOF-3A270 |
270度-500-2000可設(shè)置 |
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LH-TOF-4A360 |
360度-500-2000可設(shè)置 |
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說明 |
所連接機器人需要有減加速IO接口，歌單向多向預(yù)警距離調(diào)整，可避開障礙物 |
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機械參數(shù) Electrical Data: |
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外殼尺寸 Housing Dimensions Output 外 |
200mm (Dia.) x 300mm H （標(biāo)準(zhǔn)） 可以定制 |
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外殼材料 Housing material |
鋼鐵 (黑色) Steel (Black) |
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傳感器 IP 等級 Sensor IP Rating |
IP65 |
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操作溫度范圍 Temperature range operation |
-20 °C +65 °C |
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電氣參數(shù) Electrical data: |
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要求電壓 Supply voltage |
24 VDC ±20% |
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消耗電流 Current consumption |
50 mA (peak max. 0.5 A) |
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*大響應(yīng)時間 Max. response time |
200 ms |
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*小開關(guān)時間 Max. response time |
200 ms |
| 其它參數(shù) General: | |
| Eye safety | EN 62471:2008 |
| EMC emission | EN 61000-6-3:2007 EN 12015:2014 |
| Vibration |
IEC 60068-2-6:2007 |
| 傳感器認證 Sensor Certificate | CE TUV 德國 |
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安全回路監(jiān)控 |
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SR601系列安全控制器 可同時接4組預(yù)警傳感器 輸入輸出模式可定制 輸入：六組 （安全方塊、急停、門鎖） 根據(jù)現(xiàn)場進行組合 |
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資料下載 |
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智能預(yù)警協(xié)作機器人IC第列PDF資料 |
智能預(yù)警協(xié)作機器人IC系列產(chǎn)品演示視頻 |
| PDF下載資料：智能預(yù)警協(xié)作機器人IC系列 | 視頻資料下載：智能預(yù)警協(xié)作機器人IC系列 |
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