科爾摩根RGM 機器人關節模組

RGM 機器人關節模組——輕松縮短機器人廠商研發周期、降低研發投入，突破尺寸性能難以兼顧的挑戰，以及把零散器件集成化設計的難題，以6 大關鍵優勢助力中國機器人企業創新。

滿足協作機器人小型化、輕量化和模塊化的要求。使機器人廠商能夠快速實現機器人的功能化要求和實用化目標，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。

特征

• 48VDC 
• 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
• 5種諧波減速器規格，方便選型
• 雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
• 集成專用緊湊型低壓直流驅動器
• 采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制

選件

• 定制繞組
• 閂鎖霍爾效應（已預先對準并已在工廠安裝）
• 修改任何標準產品的特性–機械尺寸，電氣選件和連接，針對加速或減速的熱和繞組優化，扭矩，速度，功率，平滑度等，以滿足您的特定需求。

優點

• 采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮*優效率并保障高質量穩定運行
• *大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
• 實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
• L形

規格參數

產品型號：

RGM14  RGM17  RGM20  RGM25

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