斜齒輪行星減速機減速機內部采用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動效率，在傳動精度上表現的更好，特別是在大功率行星減速機上，具有更高的扭矩和更穩定的傳動。
斜齒輪行星減速機結構材質：
1、齒輪耐磨：斜齒輪行星減速機采用優質合金鋼，經碳-氮共滲處里，從而獲得一定的耐磨性和耐沖擊韌性。
2、高精度：輸出行星架采用一體式（雙支撐）的結構設計，前軸軸承大跨距分布于箱體內，形成穩定的一體式結構，以確保較高的扭轉剛性和精度。
3、斜齒輪行星減速輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計，雙螺栓對稱分布，達到動力平衡的同時，通過雙螺栓的強力鎖死，有效防止電機軸傳動打滑，實現高精度零背隙的動力傳送
壽命長：利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面作齒形及導程修整，以減低齒輪齒合的沖擊和噪音，增強齒輪系的使用壽命。
4、高強度：齒圈與輸出殼體采用一體化設計，采用優質鋼材，經熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設計能*保*所有幾何尺寸一次性加工完成，與其他內嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。
我們可以把斜齒輪行星減速機看成是一組薄片與齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣齒輪運轉時每一片的接觸不同的齒廊上，這樣就能有效的補償每個薄片齒輪誤差，這個補償對于輪齒的彈性非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的齒輪都能夠使誤差起平均作用，從而大幅度減少震動，因而在有負載情況下，能和誤差為1mm以內的輪齒那樣平穩運行。
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