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控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅動系統的大腦，負載控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的
電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數與CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER 配置軟件為準。
? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
? *大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。*大為5 倍的弱磁。
? 用作位置控制
*大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，*大為4 個軸；用作矢量控制
時，*大為2 個軸，控制軸的數量不是絕對的，與CU320 的負荷有關，具體控制軸數應由實際應用決
定。推*使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的*大軸數。