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可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類： 
1按控制規(guī)模分 
控制規(guī)模主要指控制開(kāi)關(guān)量的入、出點(diǎn)數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開(kāi)關(guān)量計(jì)。模擬量的路數(shù)可折算成開(kāi)關(guān)量的點(diǎn)，大致一路相當(dāng)于8～16點(diǎn)。 
依這個(gè)點(diǎn)數(shù)，PLC大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。 
微型機(jī)控制點(diǎn)僅幾十點(diǎn)，為OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門(mén)子的Logo僅10點(diǎn)。 
小型機(jī)控制點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)。如OMRON公司的C60P可達(dá)148點(diǎn)，CQM1達(dá)256點(diǎn)。德國(guó)西門(mén)子公司的S7-200機(jī)可達(dá)64點(diǎn)。 
中型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn)，以至于千點(diǎn)。如OMRON公司C200H機(jī)普通配置*多可達(dá)700多點(diǎn)，C200Ha機(jī)則可達(dá)1000多點(diǎn)。德國(guó)西門(mén)子公司的S7300機(jī)*多可達(dá)512點(diǎn)。 
大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)1024點(diǎn)。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)2048點(diǎn)。 
超大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)，以至于幾萬(wàn)點(diǎn)。如美國(guó)GE公司的90－70機(jī)，其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn)，另外還可有8000路的模擬量。再如美國(guó)莫迪康公司的PC－E984--785機(jī)，其開(kāi)關(guān)量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。西門(mén)子的SS－115U－CPU945，其開(kāi)關(guān)量總點(diǎn)數(shù)可達(dá)8k，另外還可有512路模擬量。等等。 
以上這種劃分是不嚴(yán)格的，只是大致的，目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。 
一般講，根據(jù)實(shí)際的I/O點(diǎn)數(shù)，凡落在上述不同范圍者，選用相應(yīng)的機(jī)型，性能價(jià)格比必然要高；相反，肯定要差些。 
自然，也有特殊情況。如控制點(diǎn)數(shù)不是非常之多，不是非用大型機(jī)不可，但因大型機(jī)的特殊控制單元多，可進(jìn)行熱備配置，因而采用了大型機(jī)。 
2按結(jié)構(gòu)劃分 
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢(shì)看，小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來(lái)小型機(jī)都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。 
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制。控制點(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。 
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對(duì)多些。這也可說(shuō)是趨勢(shì)。目前一些中型機(jī)，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機(jī)的CPU單元就含有電源，而Ha機(jī)則把電源分出，有單獨(dú)的電源模塊。 
模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達(dá)到更高的使用效益。 
由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法： 
①無(wú)底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。 
②有底板，所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機(jī)，CV2000等中、大型機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實(shí)際的模塊數(shù)不一定相等，配置時(shí)難免有空槽。這既浪費(fèi)，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補(bǔ)。 
③用機(jī)架代替底板，所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。 
3按生產(chǎn)廠家分 
目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額的公司有： 
德國(guó)西門(mén)子公司：它有SS系列的產(chǎn)品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路。*近還推出S7系列機(jī)，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。 
日本OMRON公司：它有CPM1A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQM1、CVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng)，在中國(guó)及世界市場(chǎng)，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。 
美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語(yǔ)言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號(hào)。另外，還有中型機(jī)90－30系列，其型號(hào)有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機(jī)，型號(hào)為211。 
美國(guó)莫迪康公司(施奈德)的984機(jī)也是很有名的。其中E984－785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)，總控制規(guī)模可達(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的，如984-120，控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，在*大與*小之間，共20多個(gè)型號(hào)。 
美國(guó)AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu)，10多個(gè)生產(chǎn)基地。可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號(hào)。另外，它也有微型PLC，SLC－500即為其中一種。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。 
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國(guó)來(lái)的。其小型機(jī)FI前期在國(guó)內(nèi)用得很多，后又推出FXZ機(jī)，性能有很大提高。它的中、大型機(jī)為A系列。AIS、AZC、A3A等。 
日本日立公司也生產(chǎn)PLC，其E系列為箱體式的。基本箱體有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外，還有擴(kuò)展箱體，規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的，可在16～160之間組合。 
日本東芝公司也生產(chǎn)PLC，其EX小型機(jī)及EX－PLUS小型機(jī)在國(guó)內(nèi)也用得很多。它的編程語(yǔ)言是梯形圖，其專用的編程器用梯形圖語(yǔ)言編程。另外，還有EX100系列模塊式PLC，點(diǎn)數(shù)較多，也是用梯形圖語(yǔ)言編程。 
日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FPI系列為小型機(jī)，結(jié)構(gòu)也是箱體式的，尺寸緊湊。FP3為模塊式的，控制規(guī)模也較大，工作速度也很快，執(zhí)行基本指令僅0?l微秒。 
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機(jī)。NS系列為模塊式。 
美國(guó)IPM公司的IP1612系列機(jī)，由于自帶模擬量控制功能，自帶通訊口，集成度又非常之高，雖點(diǎn)數(shù)不多，僅16入，12出，但性價(jià)比還是高的，很適合于系統(tǒng)不大，但又有模擬量需控制的場(chǎng)合。新出的lP3416機(jī)，I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大到34入、12出，而且還自帶一個(gè)簡(jiǎn)易小編程器，性能又有改進(jìn)。 
國(guó)內(nèi)PLC廠家規(guī)模多不大。*有影響的算是無(wú)錫的華光。、它也生產(chǎn)多種型號(hào)與規(guī)格的PLC，如SU、SG等，發(fā)展也很快，在價(jià)格上很有優(yōu)勢(shì)。相信會(huì)在世界PLC之林中一定有其位置的。

DR2-04AC SERVO DRIVE
DR2-04ADY150 SERVO DRIVE
DR2-08ADY150 SERVOPACK
ERSD-6S-10 DB TIME UNIT
ERSD-6S-20 DB TIME UNIT
ETC613010 GIII ConTROL BOARD
ETC613021 VS616G3 G/ D BOARD
ETC613041 CHOPPER BOARD
ETC613062 VS616G3 POWER BOARD
ETC613080 VS616G3 G/ D BOARD
ETC613081 VS616G3 G/ D BOARD
ETC613110 GIII ConTROL BOARD
ETC613130 GIII ConTROL BOARD
ETC613130-S0020 GIII ConTROL BOARD
ETC613130-S5140 GIII ConTROL BOARD
ETC613130-S5145 GIII ConTROL BOARD
ETC613130/ GIF-5 2-BD GIII ASSEMBLY
ETC613140 ConTROL BOARD
ETC613180-S6141 DRIVE BOARD
ETC613180-S6142 DRIVE BOARD
ETC613181-S4140 GIII+ ConTROL BOARD
ETC613182-S4140 GIII+ ConTROL BOARD
ETC613210 ConTROL BOARD
ETC613220 GATE DRIVER BOARD
ETC613230 ConTROL BOARD
ETC615011-S1001 PCB
ETC615016-S1032 YPLT31001-1F BOARD
ETC615018-S1042 YPLT31001-1G BOARD
ETC615018-S1043 YPLT31001-1G BOARD
ETC615040 YPZT31161 BOARD
ETC615050 YPZT31161 BOARD
ETC615060 YPZT31161 BOARD
ETC615270 MAIN DRIVE BOARD
ETC615373 YPZT31341 BOARD
ETC615382 YPCT31241-1C BOARD
ETC615404 YPCT31242-1D BOARD
ETC615414 YPCT31242-1D BOARD
ETC615561 YPZT31161 BOARD
ETC615592 PCB
ETC615601 YPCT31200-1B BOARD
ETC615611 YPCT31200 BOARD
ETC615631 YPZT31161 BOARD
ETC615682 YPZT31341 BOARD
ETC615970 YPCT31394 BOARD
ETC615980 YPCT31392 BOARD
ETC615991-S1113 ConTROL BOARD
ETC615992-S1114 PCB
ETC616021 GATE DRIVER BOARD
ETC616031 GATE DRIVER BOARD
ETC616230 YPZT31308 BOARD
ETC616240 YPCT31392 BOARD
ETC618331-S1114 YPLT31008-1A BOARD
ETC670024-S0034 YPHT11013-1A BOARD
ETC670033 YPCT31098-1 BOARD
ETC670065 YPCT21069-1 BOARD
ETC670203 YPCT21076-1 BOARD
ETC670311 YPCT21097-1 BOARD
ETC670380 YPCT31130-1 BOARD
ETC670430 YPCT21097-1 BOARD
ETP613261 616G3 POWER BOARD
ETP613271 616G3 POWER BOARD
ETP613291 616G3 POWER BOARD
ETP613320 616G3 POWER BOARD
ETP613370 616G3 POWER BOARD
ETP6U3241 616G3 POWER BOARD
ETP6U3251 616G3 POWER BOARD
ETP6U3291 616G3 POWER BOARD
ETP6U3300 616G3 POWER BOARD
ETP6U3310 616G3 POWER BOARD
ETP6U3311 616G3 POWER BOARD
ETP6U3400 616G3 POWER BOARD
ETP6U3491 616G3 POWER BOARD
JAFMC-HP103C PROCESSOR BOARD
JAMMC-IF20B PROCESSOR BOARD
JAMQQ-A001B AMPLIFIER BOARD
JAMQQ-C001C ConTROL BOARD
JAMQQ-D001B ConTROL BOARD
JAMQQ-M002A ConTROL BOARD
JAMSC-B1065 INPUT MODULE
JAMSC-B2803 POSITIonING MODULE
JAMSC-B2804 MASTER MEMOlink
JAMSC-B2813 POSITIonING MODULE
JAMSC-B2902 32PT RELAY OUT
JANCD-CP01B-4 CPU BOARD
JANCD-CP03 CPU BOARD
JANCD-CP07D-A CPU BOARD
JANCD-CU01 ConNECTION BOARD
JANCD-FC300B-3 PCB
JANCD-GCP02 PCB
JANCD-GMR22 PCB
JANCD-GRT01 PCB
JANCD-GSC02 PCB
JANCD-GSR01 PCB
JANCD-HA03D PROCESSOR BOARD
JANCD-MIO04 MIO04 BOARD
JANCD-TU01 RELAY BOARD
JANCD-XEW01-1 PCB
JANCD-XIO02/ B PCB
JANCD-XTU01B/ C POWER BOARD
JASPD-DS004 POSITIonPACK BOARD
JEFMC-C031C POWER SUPPLY
JGSM-09/ JZSP-00 PREAMPLIFIER
JGSM-09/ JZSP-16 PREAMPLIFIER
JOHB-C05 PG SPEED CONTROL
JOHB-C07.2 A/ D BOARD HII
JOHB-C08 PG SPEED CONTROL
JPAC-250.ETL base DRIVER HII
JPAC-C220 base DRIVER BOARD
JPAC-C231 ConTROL BD HII
JPAC-C231.02 ConTROL BD HII
JPAC-C231.03 ConTROL BD HII
JPAC-C231.533 ConTROL BD HII
JPAC-C231/ 79U24 ConTROL BD/ KEYPAD
JPAC-C233.507 ConTROL BD HII
JPAC-C233.533 ConTROL BD HII
JPAC-C235.03 ConTROL BD HII
JPAC-C237.533 ConTROL BD HII
JPAC-C238.534.T ConTROL BD HII
JPAC-C241.533 ConTROL BD HII
JPAC-C244 base DRIVER HII
JPAC-C246.ETL base DRIVER HII
JPAC-C257.ETL base DRIVER HII
JPAC-C259.ETL base DRIVER HII
JPAC-C261 base DRIVER HII
JPAC-C261.ETL base DRIVER HII
JPAC-C263 base DRIVER HII
JPAC-C263.ETL base DRIVER HII
JPAC-C268 base DRIVER HII
JPAC-C268-ETL base DRIVER HII
JPAC-C270 base DRIVER HII
JPAC-C272 base DRIVER HII
JPAC-C275 base DRIVER HII
JPAC-C343 base DRIVER BOARD
JPAC-C356.01 ConTROL BOARD
JPAC-C356.02 ConTROL BOARD
JPAC-C357.02 ConTROL BOARD
JPAC-C360.01 ConTROL BD GII
JPAC-C360.02 ConTROL BD GII
JPAC-C361.01 ConTROL BOARD
JPAC-C361.02 ConTROL BOARD
JPAC-C362.01 ConTROL BOARD
JPAC-C362.02 ConTROL BOARD
JPAC-C362/ JOGB 2-BD ASSEMBLY
JPAC-C405.02 ConTROL BOARD
JPDC-A001-T DUAL OP AMP BOARD
JPDC-C021 520B ConTROL BOARD
JRCV-021F-3B MOTOR REGULATOR
JUSP-DCP10B DCP UNIT
JUSP-R001 REGEN RES UNIT
JVOP-100 KEYPAD
JVOP-130U DIGITAL KEYPAD
JVOP-131U DIGITAL KEYPAD
JZMMC-CP40B02BR PROCESSOR BOARD
JZMMC-IO40B PROCESSOR BOARD
JZMMC-IO81A-1 I/ O BOARD
JZMMC-PI20A ConTROL BOARD
JZNC-MPP20E TEACH PENDANT
JZNC-TU24 RELAY ConTROL ASSEMBLY
JZNC-XPP02 TEACH PENDANT
JZNC-XPP02B TEACH PENDANT
NPSB-Y DIODE MODULE
P0020 BACK-UP UNIT
P180 PROGRAMMER
P190 PROGRAMMER
PG-B2 PCB
PP160A PCB
SGD-01AP SERVOPACK
SGD-01AS SERVOPACK
SGDA-01AP 100W 200V SERVO
SGDA-01AS 100W 200V SERVO
SGDA-01BP 100W 100V SERVO
SGDA-01BS 100W 100V SERVO
SGDA-02AP 200W 200V SERVO
SGDA-02AS 200W 200V SERVO
SGDA-02BP 200W 100V SERVO
SGDA-02BS 200W 100V SERVO
SGDA-03BP 300W 100V SERVO
SGDA-03BS 300W 100V SERVO
SGDA-04AP 400W 200V SERVO
SGDA-04AS 400W 200V SERVO
SGDA-08AP 800W 200V SERVO
SGDA-08AS 800W 200V SERVO
SGDA-A5AS 50W 200V SERVO
SGDB-10VD 1KW SERVO DRIVE
SGDB-15ADG 1.5KW SERVO DRIVE
SGDB-1AADG 11KW SERVO DRIVE
SGDB-1EADG 15KW SERVO DRIVE
SGDB-20ADG 2KW SERVO DRIVE
SGDB-30ADG 3KW SERVO DRIVE
SGDB-75ADG 7.5KW SERVO DRIVE
SGDH-02BE 200W 100V SERVO
SGDH-04AE 400W 200V SERVO
SGDH-10AE 1KW 200V SERVO
SGDH-10DE 1KW 400V SERVO
SGDH-20DE 2KW 400V SERVO
SGDH-30AE 3KW 200V SERVO
SGDH-30DE 3KW 400V SERVO
SGDH-50AE 5KW 200V SERVO
SGDH-60DE 6KW 400V SERVO
SGDM-15ADA 1.5KW SERVO DRIVE
SMC-3010 MOTION ConTROL MODULE
TFUE-05ZC7 FEEDBACK UNIT
TFUE-08ZC7 FEEDBACK UNIT
TFUE-20ZD7 FEEDBACK UNIT
TFUE-25ZC7 FEEDBACK UNIT
YFY822F7261H PCB
YPAT21008-1 TRANSISTOR BOARD
YPAT31020-1 MOV BOARD
YPCT21097-1 PCB
YPCT21136-1B PCB
YPCT31094-1 VS616G3 G/ D BOARD
YPCT31097-1 CHOPPER BOARD
YPCT31099-1 POWER SUPPLY BOARD
1747-L553
1756-l62
1756-L63
1785-L11B 
1785-L20B 
1785-L20C15 
1785-L20E 
1785-L26B 
1785-L30B 
1785-L40B 
1785-L40C15 
1785-L40E 
1785-L40L 
1785-L46B 
1785-L46C15 
1785-L60B 
1785-L60L 
1785-L80B 
1785-L80C15 
1785-L80E 
1785-L86B 
1785-M100 
1785-ME16 
1785-ME32 
1785-ME64 
1785-BCM 
1785-BEM 
1785-CHBM 
1785-ENET 
1785-TAM 
1785-TAS 
1785-TBM 
1785-TBS 
1785-TR10B2 
1785-TR10B5 
1785-TR10BF 
1785-KA 
1785-KE 
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