西門子S7-300 2A電源模塊

西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優異合作伙伴SINUMERIK 數控系統近 50 多年以來已經成為機床市場上的行業標桿。經驗卓著的工業研發團隊憑借其優勢和創新力確保

SINUMERIK 數控系統持續改善，以滿足市場需求。除了創新，質量是我們的核心競爭力，于研發、生產和測試流程的

持續改進，我們為軟件和硬件產品提供了較大的適用性。

方球化企業

憑借緊密聯系的銷售、服務和培訓網絡，以及國際化生產地，西門子機床控制系統成為方球市場上的優異機床產品。我們的工藝與應用中心 (TAC) 了我們的技術專長并在實

際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機工效。此外，西門子還是增進產品持續性與能效方面的先行者，西門子機床控制系統在機床節能設備領域始終保持著優秀地位。適用各種行業的理想解決方案在持續的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下，汽車、飛機航天、發電、醫療等眾多領域面臨著新的挑戰。西門子機床控制系統與這些機床市場緊密聯系，從而生

產出**美適應市場需求的 SINUMERIK 產品。出色的 IT 集成產品和服務我們還提供了先進的 IT 集成產品和模擬解決方案，非常適合于網絡化生產和 IT 環境；其中涵蓋了行業專用的支持與服務系列方案，確保了效能的生產、服務和維護。因此，SINUMERIK 行業解決方案能夠在方球遍地開花。

西門子STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件的安裝與參數設置1 系統要求操作系統：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000計算機：IBM 486以上兼容機，內存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間，Windows 支持的鼠標。通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個通信處理器卡），用來將計算機與PLC連接。2 軟件安裝STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤上，用戶可按以下步驟安裝：①將光盤插入光盤驅動器。②系統自動進入安裝向導，或單擊“開始”按鈕啟動Windows 菜單。③單擊“運行”菜單。④按照安裝向導完成軟件的安裝。⑤在安裝結束時，會出現是否重新起動計算機選項 。3 硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。這是單主機與個人計算機的連接，不需要其他硬件，如調制解調器和編程設備等。典型的單主機連接及CPU組態如下圖所示。4 參數設置安裝完軟件并且設置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實默認的參數：（1）在STEP 7-Micro/WIN 32運行時單擊通信圖標，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現一個通信對話框。（2）在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現PG/PC接口的對話框。（3）單擊Properties按鈕，將出現接口屬性對話框，如圖8.16所示。檢查各參數的屬性是否正確，其中通信波特率默認值為9600波特。比較簡單的實現PID閉環控制的方法PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環實驗，開環運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態調壓器作執行機構。 有沒有比較簡單的實現PID閉環控制的方法呢？ 在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執行機構和PID控制器。 被控對象一般是串聯的慣性環節和積分環節的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節實驗。 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？ 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。