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DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
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開關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）