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SIEMENS 可編程控制器
上海非俗公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡接頭、伺服驅動、  凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質保一年，假一罰十
以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精，歡迎來電質詢高品質西門子產(chǎn)品上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子代理商）
聯(lián)系人            ：瞿章明（銷售工程師）

CPU 224 XP

種類

電源電壓

輸入電壓

輸出電壓

輸出電流

直流輸出

24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.75 A, 晶體管

繼電器輸出

85 至 264 VAC

24 V DC

24 V DC, 24 至 230 V AC

2 A,繼電器

CPU 224 XPsi

種類

電源電壓

輸入電壓

輸出電壓

輸出電流

直流輸出，漏電流

24 V DC

24 V DC

24 V DC, 漏電流

0.75 A, 晶體管

Functions

廣泛的指令集:

有大量的

基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調用子程序（帶局部變量）

集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡（NETR），寫網(wǎng)絡（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）

用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時間調制、脈沖序列功能、算能、浮點算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉功能、循環(huán)功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。

計數(shù):

用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應用領域

中斷處理:

邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應。

時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。

當達到設定值或計數(shù)器方向改變時，可觸發(fā)計數(shù)器中斷。

通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息

輸入/輸出的直接詢問和驅動:

也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環(huán)周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應（例如，當發(fā)生中斷時，直接復位輸出）。

口令保護:

3 級口令保護的概念有效地*保*了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案:

完全訪問:程序可以隨便改動。

只讀：未經(jīng)授權不能修改程序。可以進行測試、設置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。

完全保護：未經(jīng)授權不能修改、讀出和復制程序。可進行參數(shù)設置。

測試和診斷功能：

用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個程序。多大 124 個循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲器、定時器或計數(shù)器同時記錄下來。

測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”：

可不在循環(huán)周期內(nèi)獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。

在線運行編輯：

在運行模式下，可以編輯程序，并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當前程序的執(zhí)行。

提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊

數(shù)據(jù)紀錄：

時間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)、故障報文，可選擇地加入時間標簽。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。

配方管理:

在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中。可以在線修改和更新配方。

內(nèi)容簡介編輯

主要內(nèi)容包括：西門子S7-200 PLC簡介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設計、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡、變頻器的PLC控制、人機交互設備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統(tǒng)的應用設計及PLC的安裝與維修等。

全書重點突出，層次分明，注重知識的系統(tǒng)性、針對性和先進性；注重理論與實踐聯(lián)系，培養(yǎng)工程應用能力。另外，本書配套光盤給出了書中的實例文件、開發(fā)過程的操作錄像文件、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學，動手實踐。

本書特別適合初學者使用，對有一定可編程控制器基礎知識的讀者來說，也是不可多得的參考資料，此外，本書也可以用作可編程控制器設計人員的培訓教材或大專院校相關專業(yè)師生的教學參考用書。

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用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一、初始化

在程序的第 一個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據(jù)設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數(shù)據(jù)處理。