西門子信號(hào)模塊SM322

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1．所有產(chǎn)品為原廠原包裝，未開(kāi)封，質(zhì)保一年

2. 所有從我司出去的產(chǎn)品均為含17%增值稅和運(yùn)費(fèi)

3．交貨期寫進(jìn)合同，雙方約定交貨時(shí)間，供方每逾期一天按合同1%賠償金支付違約金，逾期5天未到貨，需方有權(quán)終止合同，供方全額退款。

4. 價(jià)格方面：只要你有誠(chéng)意做，我們可以把利潤(rùn)降到*低，建議所有客戶多詢問(wèn)幾家，把*低的價(jià)格給我們，我們一定會(huì)比對(duì)方更低。（除開(kāi)需方瞎報(bào)價(jià)的），一分錢不賺平進(jìn)平出都可以。



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本程序的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)水箱液位的在線控制而設(shè)計(jì)的，利用PID控制方式，使下水箱液位達(dá)到控制要求。本人設(shè)計(jì)了兩套系統(tǒng)，一個(gè)是單閉環(huán)的一個(gè)是三閉環(huán)的，對(duì)其控制效果進(jìn)行比較，得出兩系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。下面對(duì)本程序的設(shè)計(jì)作詳細(xì)介紹。在本程序中，使用的主要模塊有：OB35，DB41，DB42, DB43，DB44，DB1，OB1和FB41。
2.4.1 OB35模塊
S7 CPU提供循環(huán)中斷OB，可用于按一定間隔中斷循環(huán)程序的執(zhí)行，循環(huán)中斷按間隔觸發(fā)，間隔的時(shí)間是從STOP狀態(tài)到RUN時(shí)開(kāi)始計(jì)算。
時(shí)間間隔不能小于5ms，如果時(shí)間間隔過(guò)短，還沒(méi)有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開(kāi)始調(diào)用它，將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤事件。在本程序中，使用循環(huán)中斷OB35，其默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms，程序運(yùn)行后每隔100ms將自動(dòng)調(diào)用一次OB35，周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的PID運(yùn)算程序[3]。
2.4.2 FB41模塊
FB41稱為連續(xù)控制的PID用于控制連續(xù)變化的模擬量，其功能是S7-300提供的標(biāo)準(zhǔn)的已經(jīng)為用戶編制好程序模塊，用戶可以直接調(diào)用它們，以便高效地編制自己的程序，但不能修改這些功能塊。系統(tǒng)功能塊有存儲(chǔ)功能，其變量保存在指定給它的背景數(shù)據(jù)塊中。FB41的框圖如圖2.1所示。圖2.1 FB41的框圖

所有產(chǎn)品為西門子原裝正品，全新未開(kāi)封，質(zhì)保一年。型號(hào)太多，無(wú)法一一列出，詳情請(qǐng)來(lái)電咨詢。

（1） 對(duì)設(shè)定值、過(guò)程變量和誤差的處理
設(shè)定值的輸入：浮點(diǎn)數(shù)格式的設(shè)定值用變量SP_INT（內(nèi)部設(shè)定值）輸入。 過(guò)程變量的輸入：可以用兩種方式輸入過(guò)程變量（即反饋值）：
1、用PV_IN（過(guò)程輸入變量）輸入浮點(diǎn)格式的過(guò)程變量，此時(shí)開(kāi)關(guān)量PVPER_ON（外圍設(shè)備過(guò)程變量ON）應(yīng)為0狀態(tài)。
2、用PV_PER（外圍設(shè)備過(guò)程變量）輸入外圍設(shè)備（I/O）格式的過(guò)程變量，即用模擬量輸入輸出的數(shù)字值作為PID調(diào)節(jié)的過(guò)程變量，此時(shí)開(kāi)關(guān)量PVPER_ON應(yīng)為1狀態(tài)。
外圍設(shè)備過(guò)程變量轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)：外圍設(shè)備（即模擬量輸入模塊）正常范圍的*大輸出值（100.0%）為27648（6C00H），功能CRP_IN將外圍設(shè)備輸入值轉(zhuǎn)換為-100.0%至100.0%之間的浮點(diǎn)數(shù)格式的數(shù)值，CPR_IN的輸出（以%為單位）用下式計(jì)算：
PV_R=PV_PER*100/27648
（2.1）
外圍設(shè)備過(guò)程變量的標(biāo)準(zhǔn)化：PV_NORM功能用下面的公式將CPR_IN的輸出PV_R格式化：
 PV_NORM的輸出=PV_R*PV_FAC+PV_OFF （2.2）
式中：PV_FAC —— 過(guò)程變量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0；
PV_OFF —— 過(guò)程變量的偏移量，默認(rèn)值為0.0。 PV_FAC和PV_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)過(guò)程輸入的范圍。
如果設(shè)定值有物理意義，實(shí)際值（即反饋量）也可以轉(zhuǎn)換為該物理值。 （2） 手動(dòng)模式
參數(shù)MAN_ON（手動(dòng)值ON）為1時(shí)為手動(dòng)模式，為0時(shí)為自動(dòng)模式。在手動(dòng)模式中，控制變量（Manipulated Variable，即控制器的輸出值）被手動(dòng)選擇的值MAN（手動(dòng)值）代替。
在手動(dòng)模式時(shí)如果令微分分項(xiàng)為0，將積分部分（INT）設(shè)置為L(zhǎng)MN-LMN_P-DISV，可以*保*手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)憂切換，即切換時(shí)控制器的輸出值不會(huì)突變，DISV為擾動(dòng)輸入變量。 （3） 輸出限幅
LMNLIMIT（輸出量限幅）功能用于將控制器輸出值（Manipulated Value）限幅。 LMNLIMIT功能的輸入量超出控制器輸出值的上極限LMN_HLM時(shí)，信號(hào)位QLMN_HLM（輸出超出上限）變?yōu)?狀態(tài)；小于下極限值LMN_LLM時(shí)，信號(hào)位QLMN_LLM（輸出超出下限）變?yōu)?狀態(tài)。 （4） 輸出量的格式化處理
LMN_NORM（輸出量格式化）功能用下述公式來(lái)講功能LMNLIMIT的輸出量LMN_LIM格式化：
LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF （2.3）
式中：LMN —— 格式化后浮點(diǎn)數(shù)格式的控制器輸出值；
LMN_FAC —— 輸出量的系數(shù)，默認(rèn)值為1.0； LMN_OFF —— 輸出量的偏移量，默認(rèn)值為0.0； LMN_FAC和LMN_OFF用來(lái)調(diào)節(jié)控制器輸出量的范圍。 （5） 輸出量轉(zhuǎn)換為外圍設(shè)備（I/O）格式
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