3HAC020552-002

切刀動(dòng)作：切刀的動(dòng)作是由伺服放大器控制的，通過程序?qū)崪y(cè)得知需要接收17173個(gè)脈沖轉(zhuǎn)半圈（刀是雙刃）。

切刀轉(zhuǎn)速問題：實(shí)際上只需要找到傳送帶*高轉(zhuǎn)速時(shí)對(duì)應(yīng)的切刀轉(zhuǎn)速，它們之間保持等比例關(guān)系即可實(shí)現(xiàn)面條的無堆積。通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，在傳送帶轉(zhuǎn)速達(dá)到*高時(shí)，切刀伺服接收的脈沖頻率為90KHz效果*佳。

切割刀數(shù)可調(diào)：該問題可以看作是掛面總長(zhǎng)的一種改變，因此只需正常切割規(guī)定的次數(shù)，剩余部分高速轉(zhuǎn)動(dòng)即可。需要注意的是高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每一圈要消耗一個(gè)固定時(shí)間，因而在下一桿面的接近信號(hào)到來前的轉(zhuǎn)動(dòng)將可能使系統(tǒng)錯(cuò)過該接近信號(hào)。

為了避免這種現(xiàn)象，需要根據(jù)面條已經(jīng)過長(zhǎng)度決定*后一次高速轉(zhuǎn)動(dòng)。本次利用編碼器中的B相來反饋面條的長(zhǎng)度，當(dāng)脈沖數(shù)大于6000時(shí)（已經(jīng)過面條1.3m），不再高速動(dòng)作。

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