三菱 馬達(dá) HC-MF053G2

三菱 馬達(dá) HC-MF053G2               西門子的 S7-200 PLC 功能強(qiáng)大，性能可靠，但在做數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)不能象高級(jí)語言那樣做變量類型自動(dòng)轉(zhuǎn)換，經(jīng)常要手工做 BTI、ITD 之類的轉(zhuǎn)換，計(jì)算完成后又要 DTI 等耗時(shí)的操作，而且使代碼行數(shù)增加，程序可讀性不好，也降低了程序運(yùn)行的效率。 
本文給出一種可以避免使用這些指令的小技巧，使你的代碼看起來更簡潔，也縮程序的掃描周期。
就是在計(jì)算機(jī)編程中做算法設(shè)計(jì)時(shí)典型的以空間換時(shí)間的思想。比如一個(gè)字變量，在計(jì)算中經(jīng)常要向雙字變量轉(zhuǎn)換，則我們?cè)诙x符號(hào)時(shí)讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間，將不用的字清零，則可同時(shí)以字型或雙字型訪問該變量而不需要進(jìn)行專門的轉(zhuǎn)換。
S7-200 的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在 VW2，同時(shí)保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量，同時(shí)也可以 VD0 以雙字型訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時(shí)混淆，*好以明確的符號(hào)定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推*類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：
b ---- 字節(jié)型變量(byte)
w ---- 字型變量(word)
d ---- 雙字變量(double)
r ---- 實(shí)型變量(real)
f ---- 位變量(flag)
btn --- 自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig --- 傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
rly --- 輸出繼電器位(relay)
……
當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個(gè)字類型變量名為 VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName ---- VW2
dVarName ---- VD0
在程序初始化時(shí)將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量，直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用 wVarName，需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用 dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
本方法可以極大的減少程序語句數(shù)，使程序更簡潔、可讀性更好，由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率提高越明顯。

缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大，一般是用不完的，以 226 為例，有多達(dá) 10K 的 RAM，偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的，不用白不用，不用也是浪費(fèi)了。同理，如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，避免類型轉(zhuǎn)換。