A06B-6130-H002

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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，

它的主電路都采用交—直—交電路。

1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式：
 
其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，

能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。

但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，

轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出*大轉矩減小。

另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，

且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，

轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，

低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。

因此人們又研究出矢量控制變頻調速。

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：
 
它是以三相波形整體生成效果為前提，

以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，

以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進，

即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，

消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。

但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。

矢量控制(VC)方式：
 
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機

在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，

等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，

等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；

It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，

求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。

其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。

通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，

經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。

然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，

且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，

使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。




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◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西門子)

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

◆ Woodward（伍德沃德）

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