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為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，

而編制了一套控制算法功能塊(或子程序)，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中，

用戶在編制應(yīng)用程序時可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，

即基本指令和擴展指令。

細分一般PLC的指令系統(tǒng)有:

基本指令、定時器/計數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、

轉(zhuǎn)換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、

特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。

另外PLC還提高了充足的計時器、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源，為編程帶來極大方便。

一個或若干PLC與PC機聯(lián)出系統(tǒng)，PC機起到原編程器及人機界面操作站的作用，

這20世紀90年代的新潮流，這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機，

同時編程軟件和人機界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動軟件)也得到了發(fā)展。
 
PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ)，

逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。

由于數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強烈，

現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，

所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。

羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系，

即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。

西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外，

提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò)，即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。

網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展，我國應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。






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