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戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:

將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，

預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。

這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，

機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，

任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，

故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。
 
1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，

但外形主要由類似人的手和臂組成。

后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。

工業機器人*顯著的特點有以下幾個：
 

(1)可編程。

生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。

工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，

因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，

是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
 

(2)擬人化。

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，

在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，

如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。

傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
 

(3)通用性。

除了專門設計的專用的工業機器人外，

一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。

比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
 

(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，

歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，

而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，

這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，

機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。








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