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已知*早的工業機器人，

符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，

1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。

運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。

自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。

該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。

需要為每個所需的運動馬達的轉數，第*次繪制在坐標紙上。

然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
 
喬治·迪沃申請了第*個機器人的專利在1954年（1961年授予）。

制作機器人的第*家公司是Unimation，

由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。

Unimation機器人也被稱為可編程移機，

因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。

他們用液壓 執行機構，并編入關節 坐標，

即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節的角度。

他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權其技術，

川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。

一段時間以來Unimation唯*的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州。

這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產類似的工業機器人。







18I操作面板 N860-1602-T062
18I按鍵板 A860-0104-X003
16B系統小板 A20B-2902-0235
16B系統小板 A20B-2900-0142
16B系統電源板 A16B-1212-0901
16B系統底板 A20B-2002-0020
16B系統I/O板 A16B-2200-0950
15M底板 A16B-1212-0360
15M按鍵板 N860-3161-T001(A86L-0001-0155#A)
15MA系統主板 A20B-1003-0810(A02B-0116-C001
15MA系統主板 A16B-1100-0320
15MA系統BUFFER板 A16B-2200-0170
15MA系統BIU板 A16B-2200-0810
15MA系統base2板 A16B-2200-0140
15MA系統base1板 A16B-2200-0471
15MA系統base0板 A16B-2200-0124
15MA系統AXES CONTROL板 A16B-2200-0090
15MA系統ADDITIONAL板 A16B-2200-0410
15MA系統ADDITIONAL板 A16B-1212-0400
11M主板 A16B-1010-0321
10M主板 A16B-1010-0190
10M主板 A16B-1010-0041（A02B-0076-K001/A16B-1211-0850）
0T主板 A16B-1010-0286
0T按鍵板 A86L-0001-0216(N860-3755-R001)
0M主板 A20B-2000-0180
0M主板 A20B-2000-0170
0M主板 A20B-1002-0360
0M記憶板 A16B-2201-0101
0M記憶板 A16B-2201-0100
0M記憶板 A16B-1212-0210
0MI/O板 A16B-1211-0301
0MI/O板 A16B-1210-0220