UDMHP/BA 3個驅動器,*大至320VDC,15A/30A
系列經濟型EtherCAT驅動模塊*大至3個通用型驅動器。UDMHP定位與那些高精度需求的應用。UDMBA是個更經濟的版本。模塊由AC電壓85-230VAC供電和提供下面的幾種電流;5A/10A(連續/峰值),10A/20A和15A/30A.它支持下面的位置反饋設備,增量數字(共4個),模擬量sin-cos(3個),和絕對值(3個)母線電壓,一個獨立的24VDC供電電源可以在緊急情況下保持所有邏輯信號正常工作。可支持各種位置反饋裝置,增量式數字編碼器(共四個),模擬量(sin-cos)編碼器和絕對值編碼器。
ACS
為性能設計的強大平臺
ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器)和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器(SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統,執行高水平任務,比如通訊ACSPL+和PLC編程,診斷1/o控制和軌跡的規劃。在每個節點上的SPil浮點處理器執行時控制算法*多到4個軸,他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法,插入激勵信號到控制對象并采樣實時數據,比如20KHZ的位置誤差。
ACS利用分布式處理器平臺已經超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決(比如控制器,節點和通訊連接故障失效系統的響應,MPU失效軸會發生什么問題)。使ACS在當今的工業中能夠提供*堅固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成,增加精確度和產量
性能取決于所有的器件-控制器,軟件,驅動器,電源的內部連接和支持工具。這些部件的每個部分在設計和優化過程中為了成就一個目標,增加你的機器的性能。完整的系統通過測試確保運動性能不處在將就的水平。