廠價(jià)直銷 SPiiplusCMHP-BA驅(qū)動器 質(zhì)量*保*

SPiiplusCMHP-BA內(nèi)置3軸驅(qū)動器，高達(dá)320v，15A/30A

這是一個(gè)EtherCAT的多軸運(yùn)動控制器，內(nèi)置3個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動器。內(nèi)部EtherCAT控制器可以控制生成高達(dá)32軸的運(yùn)動規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描速率高達(dá)2khz。所有的驅(qū)動器使用精度高于0.1microsecond的分布式時(shí)鐘以實(shí)現(xiàn)精確同步，執(zhí)行控制算法的速率是20khz。

SPiiPlusCMhp是為了滿足性能要求苛刻的應(yīng)用而研發(fā)的，SPiiplusCMba是一個(gè)更經(jīng)濟(jì)的版本。模塊提供了3個(gè)電流等級：5A/10A,10A/20A,15/30A.模塊由一個(gè)獨(dú)立的單相或者3相85-265v電源供電（整流后內(nèi)部產(chǎn)生Vac x1.4的馬達(dá)母線電壓），控制電源有一個(gè)獨(dú)立的24v供電，以*保*在緊急情況下保持邏輯信號可靠，模塊支持多種位置反饋器件。

ACS

為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺

ACS強(qiáng)大的平臺由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動處理器）和在每個(gè)EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個(gè)同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務(wù)，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時(shí)控制算法*多到4個(gè)軸，他們每個(gè)軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵(lì)信號到控制對象并采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差。

ACS利用分布式處理器平臺已經(jīng)超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng)，MPU失效軸會發(fā)生什么問題）。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供*堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。

高度集成，增加精確度和產(chǎn)量

性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅(qū)動器，電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個(gè)部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中為了成就一個(gè)目標(biāo)，增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運(yùn)動性能不處在將就的水平。