SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制，
Overview
- 用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
- 步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
- 靈活連接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數化和啟動
Area of application
EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。
Design
EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點如下：
- 5 個數字量輸入，用于過程信號
- 24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 個控制輸出 （DIS；CLR）
- 12 個狀態 LED
Functions
- 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
- 靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
- 絕對進給：
將軸橫動到指定的絕對位置。
- 相對移動：
將軸移動一段相對距離。
- 手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。
- 連續控制
- *多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
- 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
- 間隙補償用于方向改變
- 基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能
- 便于對總線參數進行參數化。例如，
- 創建交叉剖面
- 定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
- 狀態監視
- 無需對程序進行修改即可優化參數
- 精調及系統優化
- 傳送修改的參數 （示教方式）
有了這些功能，就可以在*短的時間內完成啟動。
Technical Specifications
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6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 供電電壓 |
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| 允許范圍,下限(DC) |
11 V |
| 允許范圍,上限(DC) |
30 V |
| 輸入電流 |
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| 從背板總線 5 V DC，*大 |
190 mA |
| 從電源L+，*大 |
300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起 |
| 硬件組態 |
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| 每個CPU適宜的模塊數目 |
CPU 226/226XM：*多5個，CPU 224：3個，CPU 222：*多1個 |
| 數字量輸入 |
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| 數字量輸入點數 |
5 |
| 型號 |
IEC Type 1，高電平有效 |
| 功能 |
Stop (STP)，切換參考點(RPS)，上限切換(LMT+)，下限切換(LMT-)，零點(ZP) |
| 輸入電壓 |
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24 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
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STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
| 輸入延時(輸入電壓為額定值時) |
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√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，*小 2 µs |
| 電纜長度 |
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100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
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30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不推* |
| 編碼器 |
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| 可連接的編碼器 |
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√ |
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1 mA |
| 驅動接口 |
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| 信號輸出 I |
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4；可選擇 RS 422/RS 485 或 5 伏直流電壓 |
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RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-） |
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2.8 V；RL = 200Ω |
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200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
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屏蔽：10m；非屏蔽：1m |
| 信號輸出 III |
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5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
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30 V DC |
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50 mA；輸出延遲（DIS、CLR）*長 30 µs |
| 光隔離 |
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| 電隔離數字量輸入 |
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√ |
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1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
| 尺寸和重量 |
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| 尺寸 |
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71.2 mm |
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80 mm |
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62 mm |
| 重量 |
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190 g |
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