機器人諧波減速機CSD系列 組合型

 HarmonicDrive諧波減速機CSD系列深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司

 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。

馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達1500多個專利。

迄今為止，深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。

對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這結(jié)束了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。

        應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 

 諧波減速機?波發(fā)生器

橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

諧波減速機 ?柔輪

具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

諧波減速機 ?剛輪

剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。  

HarmonicDrive諧波減速機的特點

1.諧波減速機減速比高

單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

2.諧波減速機齒隙小

Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

3.諧波減速機精度高

多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到極高的水準。

4.諧波減速機零部件少、安裝簡便

三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5.諧波減速機體積小、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。

6.諧波減速機轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7.諧波減速機效率高

輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化。

8.諧波減速機噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉(zhuǎn)安靜，且振動極小。  

諧波減速機近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制，都在追求“超薄”極限。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司致力于諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的CSD系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時，實現(xiàn)了大膽的形狀。

諧波減速機CSD-2UH 

         小型與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。 

                         諧波減速機CSD-2UF 

         中空結(jié)構(gòu)減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現(xiàn)機械、裝置構(gòu)造的簡潔。 

輸出側(cè)軸承的負載容量得以提升輸出側(cè)軸承的負載容量是諧波減速機SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。

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